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本文通过分析轴承摩擦力矩的三个经验计算公式,决定采用帕姆格林的经验公式作为本课题研究的基础,研究了润滑剂对轴承摩擦力矩的影响。采用ADAMS对滚动轴承无润滑的情况进行仿真,验证了选用ADAMS作为轴承运动学研究工具的可行性。通过ADAMS仿真和SKF的经验计算分析了滚动轴承的摩擦力矩,得到轴承的摩擦力矩随轴承载荷的增加而增加,但随转速的增加会先增加后减小,其主要原因是由于轴承润滑剂的特殊效果造成的。针对双层滚动轴承运动学进行的理论分析主要从纯滚动理论和摩擦力矩平衡展开,两种理论计算值是不一样的,前者