随着运动控制器从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器,发展到了以及DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。本文充分利用FPGA及嵌入式技术,研究设计了结构更加开放,可根据用户的应用要求进行客制化的重组的个性化的运动控制器。同时整合进网络,使运动控制系统具有远程动态可重构功能。本课题的主要目标是设计一种既可以独立运行,又可以受计算机控制,具有一定开放性的运动控制器,是对低成本、高性能运动控制系统研究的一个新的尝试,论文主要研究内容如下:1.通过分析和比较,确定了以ARM+FPGA为硬件平台的系统框架,并融合网络,提出了嵌入式网络动态可重构的定义和系统架构。2.围绕ARM+FPGA框架,设计了整个系统的硬件电路,给出系统原理图和PCB设计及调试过程。3.结合系统硬件平台,在平台上移植了主流的BOOTLOADER,LINUX操作系统内核,并嵌入了服务器,通过客户端程序真正实现远程动态可重构研究,为整个系统搭建稳定的软件平台。4.实现了运动控制系统主要模块:加速度控制模块、脉冲调制控制模块、增量式编码器位置检测模块等;研究了基于FPGA的PID控制算法。5.结合具体控制对象,给出了本运动控制系统的具体应用实例。