随着当代控制系统趋向于智能化,网络化和庞大化,控制系统应用普遍,人们亟需提高系统的稳定性和安全性.一方面,数据丢包和参数不确定现象常存在于网络控制系统中,当系统某一节点处产生故障时,传统的控制器难以使控制系统得到期望的性能甚至造成整个系统瘫痪.另一方面,非线性广泛存在于实际工程系统中,当控制系统的性能具有较高要求时,系统建模应重视非线性项,不可将其视为简单的线性化处理.而扇形域有界条件,更合理地描述实际中一大类非线性系统,因此,研究一类具有扇区非线性特性的网络化控制系统的故障检测是非常有意义的.第一章,在研读众多国内外文献的基础上,首先阐述论文的背景及研究意义,网络控制系统的研究现状及基本问题,以及故障诊断技术的研究综述和网络化控制系统的故障检测研究.第二章,介绍数学基础和预备知识.给出本文所使用的符号说明,扇区非线性约束概念,并阐述李雅普诺夫稳定性理论、论文的相关引理及LMI方法.第三章,关于一类扇区非线性的含数据丢包的离散网络控制系统,研究一种故障检测与控制器的协同设计策略.构造基于Luenberger观测器的故障检测器产生残差序列,采用李雅普诺夫方法,给出并证明当不存在外部干扰时离散网络控制系统均方指数稳定,且当存在干扰情况下具有H_∞性能指标的充分条件;将网络控制系统的控制器和故障检测器的参数求解化为线性矩阵不等式的凸优化问题,确保残差和估计误差尽可能小,最后与文献[60]中对给定的控制器参数提出的方法对比,数值仿真表明本章所设计的方法具有更优异的性能.第四章,关于一类扇区非线性的含数据丢包的离散网络控制系统,研究对象为带有干扰和非线性项的参数不确定系统,设计另一种故障检测策略.构造基于滤波器的故障检测器产生残差序列,采用李雅普诺夫方法,给出并证明当不存在外部干扰时离散网络控制系统均方渐近稳定,且当存在干扰情况下具有H_∞性能指标的充分条件;最后进一步给出基于线性矩阵不等式形式的故障检测器的条件,并与文献[42]构造的滤波器对比,仿真实验表明本章所设计的方法具有更优异的性能.最后,对全文进行总结,针对一类扇区非线性的离散网络控制系统,给出两种有效的故障检测方法,并指出离散网络控制系统研究中的其他问题和可延申的方向.