随着工业自动化水平的飞速发展,各种新的工艺思想、控制方法和先进设备被广泛应用在热轧带钢厂,在高精度、高质量和高速生产的热轧带钢生产线上,操作人员人工介入量逐渐减少,真正意义上的全自动生产成为可能。目前,武钢1700热轧带钢厂由于是30多年前引进的全套日本设备,在工艺思想、控制方法和设备水平上都比较落后,其卷取机触卷功能使用上并不理想,人工介入较多,故障较高。而近年国内全套引进和国外新建热轧带钢厂,卷取机触卷功能均能实现全自动。因此,我们自主研发,依据静力学原理中力的三要素,我们将卸卷小车作为研究对象,分析它的受力情况,理想状态下,卸卷小车在触卷时处于平衡状态,根据二力平衡公理,可以得到卸卷小车触卷时应该产生的向上的推力,从而可以推导出不同规格钢卷触卷时小车推力的数学模型。硬件上,在卷取机卸卷小车升降液压缸上增加采样点,取得液压缸的无杆腔压强,将此压强值引进控制系统TDC,软件上,通过运算,得到卸卷小车的推力实际值,增加压力控制功能模块,实现压力闭环控制。经过几个月的调试和软件的不断改进,卷取机触卷功能达到了我们预期的自动要求,减少了操作人员的人工介入量,降低了设备故障。