【摘 要】
：
该文以航天器对接过程的动力学及仿真技术开展了深入的研究.首先,建立了周边式对接机构的几何描述和数学描述,给出了内导向片周边式对接机构在接触撞击、导向滑移和捕获连接
论文部分内容阅读
该文以航天器对接过程的动力学及仿真技术开展了深入的研究.首先,建立了周边式对接机构的几何描述和数学描述,给出了内导向片周边式对接机构在接触撞击、导向滑移和捕获连接过程中可能邮出的四大类22种接触情况,并分别建立了确定相互作用接触点的数学模型.然后,分别建立了不考虑和考虑太阳帆挠性影响时的对接过程的动力学数学模型.该文通过对多种求解非线性方程组方法的比较,选择由敛快、稳定性好的牛顿法和梯度法的混合算法来求解该课题中的非线性方程组,较好地解决了仿真中的难点问题.为研究太阳帆板挠性对对接过程的影响,文中将考虑和不考虑太阳贝板挠性影响的仿真结果进行了对比研究.最后,提出了一种以接机构半物理仿真装置的设计方案,给出了硬件配置的基本组成,建立了仿真算法模型.
其他文献
持有股票是否能够预防通货膨胀,这要依赖于股票市场是否存在费雪效应。目前,研究费雪效应的文献一般将股票市场作为一个整体来看待,主要考虑时间因素和通货膨胀本身的特点对
基于保障发动机安全运行和降低维修成本等目的,该文对航空发动机附件可靠性和发动机工作系统故障树进行了系统的研究.论文研究主要进行了以下内处方面工作:1.收集整理了大量
目前有些流水化生产线上产品的称重或者配料还是采用人工控制的方式,这种方式不但耗用了大量的人力,也是高速生产和质量管理的瓶颈。为解决这个瓶颈问题,亟需要与之相适应的称重计量装置。本设计就是为解决高速生产中的质量控制问题而研制的实时在线的称重系统。首先,在了解和分析在线动态称重技术国内外研究现状的基础上,引出了本次毕业设计的目的和意义,列出了本次设计的重点和难点。其次,将目前常用的几种类型的称重传感器
结构疲劳损伤具有很大的分散性，如何处理这一分散性一直是结构疲劳寿命分析要面对的难题，其中疲劳累积损伤准则是其核心问题。本文应用概率统计理论，通过分析和总结疲劳累积损伤
零件库是3D造型设计软件的重要组成部分.该文讨论了三维零件库技术发展的现状,特别是其核心:参数化驱动和参数映射机制.零件库是一个综合了各种软件技术的复杂系统,包括数据
该文基于CAMD-6100型旋转机制状态监测与故障诊断系统的先进的故障诊断原理,融合当前的网络技术,针对厂矿企业的实际需要,对旋转机械状态监测与故障诊断的网络化进行了研究.
可靠性理论的发展有半个多世纪之久，可靠度成为度量产品质量的主要指标。经典可靠性理论体系非常完善，并得到了大量的工程上的应用。但是与失效概率密切相关的变量的尾分布在一
以频率、模态为约束的结构动力学优化和以颤振速度、发散速度为约束的气动弹性优化在工程上,特别是针对复合材料结构设计有着重要的应用背景和意义.该论文的工作就是研究遗传
该文研究人工神经网络在航空发动机气路故障诊断方面的应用.利用神经网络的强非线性映射特性,逼近航空发动机这一复杂的非线性动力学系统,建立基于故障预测的神经网络故障诊
该文主要是围绕企业进销存管理系统的系统设计做了大量工作,并在广州英华汽配管理系统项目、湖南富沩料销售管理系统项目和制造工程信息管理系统中的库存管理模块设计开发实