近年来,随着电子、通信、材料、动力等无人机相关技术的发展,多旋翼无人机在消防、航拍、灾情勘测、电力巡检、快递等民用消费领域的应用已日趋广泛。自行组装无人机和在成品无人机上挂载任务设备满足无人机应用需求已成为较多消费者的选择,但同时也给飞行安全带来了新的挑战。通过对多旋翼无人机及其挂载设备的事故损毁分析,无人机参数设置不当、配件搭配不合理,以及挂载任务设备后由于无人机重心偏移较多等使得无人机在起飞瞬间由于旋翼力量不平衡和飞行过程中为调整飞行姿态产生大量电能消耗是造成无人机及其任务设备损毁的主要原因。为此,对生产、组装和挂载任务设备后的无人机进行飞行前的姿态分析检测成为避免和降低无人机及其任务设备损失的一个有效手段。基于无人机避损的现实需求,本文在对现有多旋翼无人机检测方法和检测需求进行深入研究和分析的基础上,以STM32F427主处理器、MPU6050姿态传感器和433M无线传输模块为主,提出了一个与现有多旋翼无人机测试平台不同的、基于无人机开源飞控建立的检测系统。整个检测系统采用了模块化的设计方法进行设计与实现。在硬件测试台方面,采用球型万向云台、打孔的碳纤支撑板等作为测试台基础,选用含STM32F427主处理器、STM32F103协处理器和MPU6050姿态传感器等硬件组成的开源飞控Pixhawk作为测试台姿态获取和数据传输实现设备,用USB和3DR无线模块等完成数据传输,用2S LiPo电池和UBEC降压模块实现检测系统的电力供给;在软件实现方面,通过检测系统,实现了姿态数据和控制数据的有线和无线传输,根据实时获得的无人机姿态数据,完成了姿态数据的数字、曲线、仪表盘为一体的直观显示和数据的存储;根据姿态角的变化,结合多旋翼无人机的飞行原理,分析无人机姿态变化可能存在的原因,并给出重心和旋翼力量调整的建议。经测试验证,本文提出并实现的多旋翼无人机检测系统达到了预期设计目标,对无人机操作者和相关工程人员进行无人机调试和性能分析具有一定的指导意义。