多旋翼无人机相关论文
航空磁测技术自20世纪30年代发展至今,因其具有高效率、不受地形限制等优点逐渐成为应用最广的磁法勘探手段。近年来随着无人机技......
多旋翼无人机航空摄影技术是一种新型的区域自然资源监测监管技术手段。文章对比分析了多旋翼无人机多种巡查模式的优劣性,总结了......
为了提高架空输电线路状态检测精度并缩短耗时，提出基于多旋翼无人机的架空输电线路状态检测方法；通过智能终端实现飞行检测指令的下......
文章针对多旋翼无人机电力巡检过程中，利用ADRC解决位置和姿态的控制问题。以四旋翼无人机为例，在建立运动模型的基础上，对四旋翼无人......
本文设计出一款基于多旋翼无人机平台的高空玻璃情节装置，主要由多旋翼无人机、机械运动机构和清洗机构组成。其中，多旋翼无人机提供......
多旋翼无人机技术在架空输电线路精细化巡检、故障巡视、架空线路施工牵引、红外测温、三跨核实、防汛、覆冰观测、线路验收以及极......
针对水稻穗肥撒施效率低、机械化难度大等问题,基于无人机平台设计了一种无人机专用的撒肥装置。基于撒肥装置的工作过程、机械结......
如今多旋翼无人机在我国得到了初步的应用，也缓解了带电作业中的危险性。无人机在配网线路中主要的应用就是巡检、现场勘查等等，在一......
本文主要基于Unity物理引擎,以四旋翼无人机作为研究对象,通过建立无人机运行模式的数学模型,进行仿真模型研究.一方面,通过将无人......
为探索无人机多光谱遥感技术监测大面积松材线虫病疫木的可能性和精度，该研究利用多旋翼无人机加载6通道多光谱相机，获取了典型松材......
针对果树花期异常气候下所造成的壁蜂传粉虫源不足、人工辅助授粉劳动力成本高和缺乏数字化精准管理等问题，以提升果树花期异常气候......
多旋翼无人机因为可悬停和灵活机动的性能,商用市场增长迅速,在物流配送、服务巡检和突发响应等应用领域将引领未来城市创新。在系......
2021年采用多旋翼无人机对5个杂交组合父母本大行比制种，在不同行比、不同无人机飞行速度条件下辅助授粉，通过制种产量、收益分析研......
受益于智能芯片技术的发展,无人机一定程度上能摆脱地面控制站的控制,凭借机载电脑的计算,实现自主飞行。然而复杂的飞行环境,对无......
随着科学技术的进步，多旋翼无人机由于其灵活性和上帝观察视角的特殊性，在现代应急救援中发挥了不可替代的作用。本文分析了当前无人......
近年来,多旋翼无人机凭借其优越的性能,逐渐走进各行各业,产生了巨大的经济效益。姿态解算技术是多旋翼无人机导航和控制的基础,在......
目前无人机旋翼的动力系统通常搭配无刷永磁电机,无刷永磁电机有两种驱动方式,一种是采用三相通电的正弦波驱动方式,另外一种是采......
随着中国农业发展规模逐渐扩张,梨树种植开始受到辽宁地区的广泛关注.梨树经济价值表现优秀,对于环境需求较低,因此能够在辽宁省凌......
为了提高无人机对高压输电线路的巡检性能和识别准确度,适应跨区域输电的发展,文中在详细分析现有无人机巡检技术的基础上,建立了......
针对传统基于GPS系统控制旋转角度不精准且耗时长的问题,提出基于AI图像识别的多旋翼无人机油电混合动力自动控制系统.设计主控制......
为了提高无人机飞行的稳定性,提出一种基于干摩擦效应的多旋翼无人机惯性单元阻尼减振器,即利用橡胶摩擦片与悬臂支架之间的接触摩......
多旋翼无人机平台广泛应用于消防、物流、植保、公安、航拍等多领域与场合,是一种稳定可靠的无人机平台。随着生产生活的要求提高,......
本篇文章,主要关注的是无人机在风扰下的控制性能。众所周知风力扰动一直是影响无人机飞行安全的关键因素,他的干扰能够直接对无人......
炮弹炸点坐标检测是射击偏差校正的主要依据和毁伤效果评估的核心环节，为实时检测炮弹炸点三维坐标，提出一种基于退化共线方程与数字......
随着自动控制等技术的快速发展,无人机系统以其广阔的应用前景受到越来越多的关注。多旋翼无人机因其操作简单、可定点悬停等优势,......
针对电网建设项目场地多、覆盖面广、安全风险大的特点,采用多旋翼无人机巡检系统作为一种新的施工安全监测技术.多旋翼无人机巡检......
工程方量测绘是建筑工程施工的重要环节,而随着我国无人机技术的逐渐发展,在工程方量测绘中,多旋翼无人机的应用愈加广泛,全面革新......
旋翼无人机凭借其高度的机动性和灵活性被广泛应用于军事、民用以及科学研究等领域。鲁棒且高效的无人机目标感知技术可以极大地提......
传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物顶面,获得的遥感影像为二维平面影像,在应急场景中有一定的局限性,倾斜摄影则通过在同一平台......
多旋翼无人机在多领域的应用,使得无人机无线充电技术备受关注.该文对多旋翼无人机无线充电技术进行了综述.首先,总结了无人机无线......
科学技术的突飞猛进,在给人类日常生活带来极大便利的同时导致环境问题日益加剧。实现可持续发展战略目标对气象的检测提出更高要......
随着社会经济不断发展,我国电网规模出现质的突破,给配电线路提出了更高要求,为确保送配电的安全性和稳定性,增强送配电线路施工、......
无人机系统是未来战争中进行信息对抗、信息窃取、实施火力打击的重要手段,其中惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）/全球......
近年来,我国植保无人机行业发展迅速,其中电动多旋翼无人机所占比例最大,电动多旋翼无人机作为当前无人机技术行业应用的主要领域,......
近年来国内民航业高速发展,同时民航通信易受到非法电台等无线电设备发出的无线电信号所干扰,因此需进行无线电干扰排查。而传统上......
露天矿区中的地形图测绘现阶段多使用多旋翼无人机进行,无人机精准度相对较高,能够降低对外工作量,保障安全,并且有效提高工作生产......
超声波测风传感器工作时不受仪器摩擦损耗的影响,具有不需启动速度,不存在惯性滞后,不易受外界环境变化干扰,可在恶劣环境下连续工......
提出小型纯电动无人机(UAV)锂电池状态估计方法的模型建立、算法推导和实验验证,该方法基于电池简化模型,准确估计荷电状态(SOC)和......
新时期无人机行业的发展规模越来越大.在消费市场中,无人机的销售数量呈现逐年攀升的状态.无人机在民用领域的应用较多,可以分为专......
在信息技术日渐发展的今天，多旋翼无人机技术得到了显著的发展，在这一技术支持下所形成的多旋翼无人机系统，兼具垂直起降、自主导航、......
本文设计了差分定位技术在多旋翼无人机导航中的应用方案,使用两台U-BLOX接收机进行伪距差分相对定位测试,验证了一般成本的接收机......
