道德与审美的圆融境界是王阳明心学美学思想的最高追求和呈现形态，这是由王阳明心学美学的独特内涵决定的。王阳明心学美学的本体依据是“良知”，其良知具有二重性的品格--普遍性品格与个体性品格，二重性的良知是解读王阳明心学美学思想的出发点。在二重性良知的规定下，王阳明心学美学具有圆融道德与审美的特征和一种新的人文精神，它们决定了阳明美学境界思想的总体特色。王阳明心学美学主客体之间是一种心照万物，万物映心的关系，由于二重性良知决定了“致良知”工夫在“心与理”、“心与物”两个角度展开，这一主客体关系具体体现在心体纯化和心物圆融两个方面，境界正是在此工夫过程中从“在”到“有”的。王阳明的美学思想体现了当下存有的明觉良知即为境界，它包含着圆融了道德与审美的三种境界形态--仁境、诚境和乐境，三者各具特色而又相互交融，并以乐境为最高追求。