随着当前钢铁生产的发展,钢铁冶炼技术正朝着高效、优质、低耗的方面发展,从而要求对炼钢全过程进行复杂的、快速的过程分析。要求在几分钟内得到分析结果。传统的分析检测方法已经无法适应生产的快节奏,钢铁分析检测自动化水平已经成为先进钢铁生产企业必不可少的技术手段。因此钢铁行业急需一种自动化程度高的样品处理分析系统。本文以样品自动处理系统为研究对象,在分析样品处理工业流程及控制需求的基础上,运用工业机器人、可编程控制器及工业组态软件等硬软件平台,设计开发了样品处理的现场过程控制系统。为实现样品自动处理系统的信息集成及可靠运行,本文着重研究了西门子系列工控产品的通讯机制、上位计算机监控及总体过程控制、工业机器人控制等关键技术。完成了基于WinCC、RAPID等开发平台的上位监控程序及机器人控制程序的设计、开发与调试,实现了控制系统过程控制、信息集成、过程参数设定、历史数据管理及故障报警等功能。现场调试运行表明,本文设计的基于工业机器人的样品自动处理系统达到了预期的功能要求,具有较好的可靠性和实用性,满足了现场生产的要求。