【摘 要】
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摆线齿轮传动有重合度大传动平稳、齿面磨损均匀、齿数少不根切等优点，但其中心距不具可分性、刀具制造困难等极大的限制了摆线齿轮的应用。目前高端精密机械系统如航空航天、医疗器械、仿生机器人等迫切需求体积小、重量轻、承载能力强、传动平稳和效率高等诸多优点的微型减速器。在超精密加工制造技术快速发展的今天，加工精度已不再是推广应用摆线类齿轮的障碍。深入分析国内外关于摆线类曲线的数学模型后，通过以基圆圆心为定坐
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摆线齿轮传动有重合度大传动平稳、齿面磨损均匀、齿数少不根切等优点，但其中心距不具可分性、刀具制造困难等极大的限制了摆线齿轮的应用。目前高端精密机械系统如航空航天、医疗器械、仿生机器人等迫切需求体积小、重量轻、承载能力强、传动平稳和效率高等诸多优点的微型减速器。在超精密加工制造技术快速发展的今天，加工精度已不再是推广应用摆线类齿轮的障碍。深入分析国内外关于摆线类曲线的数学模型后，通过以基圆圆心为定坐标系的原点建立了更简单的摆线及其等距线的数学模型。以单一摆线及其等距线为基础构建了摆线原始连续型
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