三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一。随着航天、航空工业的发展,对惯性元件的精度要求不断提高,同时也对测试转台的性能指标要求越来越高。本文以实际项目为背景,着重讨论了其硬件系统的设计以及其控制器的设计研发。本论文主要进行了以下几个方面的工作:一阐述了本论文的研究背景和意义,综合评述了国内外三轴转台的发展现状,提出了论文的主要研究内容。二通过对转台总体指标进行分析,确定以FPGA+DSP为系统的硬件平台,以直流力矩电机为控制对象,以感应同步器为测角传感器的整体方案设计。三针对转台的特性参数,进行了直流力矩电机,以及整个系统的建模,并采用全数字PID算法进行系统仿真,对仿真结果进行了分析。四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性,提出采用模糊控制的方法对转台进行控制,详细阐述了模糊PID控制器的设计方法,确定模糊控制器的结构、建立模糊控制规则,参数的模糊化,模糊推理与去模糊化的方法等等,并对常规PID控制规律和模糊PID控制规律进行比较,表明模糊PID控制器是一种性能优越的控制器。最后还阐述了实际中PID参数调节的一些心得。五针对转台系统中存在的一些非线性问题提出了一些解决方案。