新型扁平件分拣系统自动供件台控制系统的设计与实现

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现代物流事业快速发展,作为物流自动化的核心产品,扁平件分拣机在中国邮政乃至整个国内物流行业中占据重要地位。扁平件分拣机技术的提高与完善,有利于邮政自动化事业的发展,对节省劳动力、提高效率、减少错误率和降低成本等方面都有十分积极的意义。国内的扁平件分拣机技术已经有多年的应用,广泛使用于国内大中城市的邮件处理中心,承担着扁平件在全国以及国际范围内的顺利流通的重要任务。但是我们不得不承认在国内邮政自动化事业高速发展的今天,作为这个事业的重要组成部分的扁平件分拣机技术当中依然存在一些不可回避的问题。自动供件台是扁平件分拣机的重要组成部分,直接影响到整个扁平件分拣机的性能与效率。本文以现存扁平件分拣机为基础,建立相应的数学模型,结合PLC技术对扁平件分拣机的自动供件台,特别是随动子系统进行了详细的分析与设计,其中主要是扁平件在随动系统上的运动分析以及机械建模。从而提出自动供件台随动子系统的硬件和软件的改进方案。在硬件方面,主要设计了形式更合理的机械结构,包括尺寸的改良和检测仪器的重新安排,使随动子系统向主机传输扁平件更容易实现控制。在软件方面,本文根据提出的改进方案,应用PLC技术使自动供件台控制系统得以实现,其中PLC主要运用了OMRON C200H系列PLC。最后,本文对改进后的自动供件台随动子系统进行测试和误差分析。测试结果表明,改进后的分拣系统在分拣的准确性和稳定性以及分拣效率上与之前产品相比有了很大的提高。由此可见,本文对扁平件分拣机自动供件台控制系统分析和改进的正确性和可行性。本文针对扁平件分拣机自动供件台控制系统详细地阐述了分析方法、测试结果以及建议,这些方法、结果和建议也为将来扁平件分拣机的进一步改进提供了良好的分析方法和理论。
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