半主动控制算法研究及试验台设计

来源 :石家庄铁道大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aa377059590
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研究了半主动On-off控制策略和半主动控制振动试验台。首先,将Koo提出的半主动On-off控制策略引入半主动控制Voigt型吸振器和接地式吸振器中进行控制效果研究;其次,研究位移激励对以上两种吸振器中主系统振动的影响,并与力激励下主系统响应进行了对比。最后,设计了一种半主动控制试验台,针对设计要求对配重块组质量和弹簧组刚度进行了设计计算,对吸振器进行结构设计。论文主要研究以下问题:(1)将两种半主动On-off控制策略,分别引入到Voigt型吸振器和接地式吸振器中。采用平均法分别求解Voigt型动力吸振器和接地式吸振器主系统在两种控制策略下的近似解析解。同时根据动力学微分方程求解了主系统的数值解。将解析解与数值解进行对比,验证结果准确性;确定关键参数对半主动控制效果的影响;将两种策略结果对比,确定半主动On-off DBG控制策略对两种吸振器模型都是有效的。(2)研究了位移激励对Voigt型吸振器和接地式吸振器主系统位移的影响,并将其结果与力激励下主系统位移响应对比。结果显示在位移激励与力激励下,Voigt型动力吸振器的主系统两种响应完全相同,而接地式动力吸振器主系统的位移激励响应要差于力激励响应。这可能是接地式吸振器的阻尼接地对主系统振动产生了不利影响。(3)设计了半主动控制动力吸振器试验台。分别对配重块组质量和试验台弹簧刚度进行设计。将配重块组设计成递增量为10 kg、范围30~320 kg的30级配重组合。试验台弹簧由主系统弹簧3组和吸振器弹簧4组组成,分别进行设计计算。将半主动控制试验台进行结构设计,形成二维设计草图。
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