近几年来我国纺织产业得到了迅速发展,纺织工业发展到新的一个阶段,中国对高档纺机有较大的市场需求,纺织企业迫切要求技术进步。电子送经卷取控制系统作为高档织机的关键部分之一,它的开发对于织机控制系统有着非常重要的意义。采用高性能电子送经卷取控制系统是近年来国际上先进织机的发展方向。在分析和总结国内外先进电子送经卷取系统的基础上,深入分析了电子送经卷取系统的功能和工作原理。并在此基础上,设计了一套电子送经卷取系统的方案,该方案基于MCF5235微处理器和VxWorks实时操作系统,保证了系统的快速性和实时性,还利用MCF5235的eTPU模块代替伺服驱动器对送经卷取电机进行矢量控制,把电机驱动系统集成在电子送经卷取系统中。系统分析了送经卷取系统各个环节的运动学以及影响经纱张力的因素,为经纱的张力控制提供了理论依据。在此基础上对经纱张力控制策略进行了研究,提出了Fuzzy-PI控制和前馈控制相结合的复合控制器对经纱张力进行控制,并对该控制算法进行仿真和分析。还系统介绍了利用eTPU模块对永磁同步电机的矢量控制。主要介绍了永磁同步电机的驱动电路和用eTPU对矢量控制软件算法的实现,在软件上,根据实现功能的不同把矢量控制算法拆分成若干个模块分别实现,并搭建实验平台对eTPU模块电机控制功能进行验证。经纱张力控制算法仿真结果表明该算法能使控制的经纱张力稳定,系统反应快速,控制精度高。电机控制实验表明eTPU模块能很好得实现永磁同步电机的矢量控制,满足送经卷取电机的控制要求。