超宽带(UWB, Ultra-Wideband)是一种高容量、低成本和低功耗新兴无线通信技术,它利用纳秒或M纳秒量级的极窄脉冲作为传输载体。UWB系统以其强抗多径衰落、低截获率、低功率谱密度等优良特性,在定位、测距等领域異有广泛的应用前景。本文主要对非相干能量检测的超宽带TOA测距在较长距离测距下的性能进行了分析。　　克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound CRLB)作为评价参数估计性能的测度,是分析UWB测距算法性能的一个重要指标。基于相干检测TOA算法的CRLB近几TOA CRLB CRLB TOA CRLB是很有意义的,这也是本文研究的重点。　　CRLB根据非相干检测的能量信号推出似然函数。针对这个问题,本文在考虑信道响应都近似異有指数衰减特性的情况下,将非相干能量检测后的信号包络拟合成指数衰减的曲线,利用该曲线推出非相干能量信号的似然函数,最后结合ML(最大似然)准则推导出非相干检测的CRLB。重点分析了CRLB的推导过程,并对推导出的CRLB进行了仿CRLB两个结论:　　1)对影响TOA性能的非相干检测参数积分窗口进行了分析。得出在设计测距系TOA该结论的分析方法为怎样在系统性能还是系统设计成本之间进行折衷提供了一个很好的参考。　　2)分析了一种信道时延扩展对UWB非相干检测CRLB影响的方法,最后得出结CRLB输距离下的性能评价提供了一个理论上的分析方法。并对两个结论进行仿真验证。　　论文最后对推导出的CRLB和分析出的结论进行了总结。