摆线针轮行星减速器以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动效率高、工作可靠和使用寿命长等优点,广泛使用在各种机械设备中。但是摆线针轮行星减速器在力学分析中,是所有齿轮减速器中最复杂、最难以控制的系统组成方式之一,由于对摆线针轮行星减速器很少有专著进行较深入的探讨和研究,从而一定程度上阻碍它的优化和推广,因此本文对摆线针轮行星减速器关键部件的实体建模和有限元分析进行研究。摆线轮是摆线针轮行星减速器中的关键部件,以往对摆线轮的研究很多都是在不考虑齿形修形的前提下进行分析,其结果同实际工作情况有较大误差,为了得到比较准确的摆线轮的受力状态,论文针对摆线针轮行星减速机构中存在的问题并根据实际工程需要,以单级减速双轴型卧式BW180型摆线针轮减速器的修正齿形为例,对有修正齿形的摆线轮进行分析,在齿廓有修形的情况下,采用有隙啮合理论,求出摆线轮与针齿啮合的最大作用力。用PRO/E软件建立摆线轮的三维实体模型,对摆线轮的建模采用了比较准确的从方程造型方式,数学方程式的应用提高了分析模型的准确度。利用ANSYS有限元分析软件,建立摆线针轮减速机构的有限元模型,对最大力作用下的摆线轮与针齿进行有限元分析,得出摆线轮的应力分布。在分析过程中探讨了PRO/E与ANSYS的整合应用,从而实现了建立在PRO/E-ANSYS软件环境下具有一定意义的计算机辅助工程设计,其中的实体建模方法与有限元分析手段在共同建立平台下解决复杂机械系统设计及性能分析方面具有理论意义和实用价值。