目前,我国油茶果机械化采摘难题尚未解决,主要存在采摘效率较低、漏采率及花苞损伤率较高、现有采摘设备难以在缓坡地带连续性工作等技术问题。因此,针对上述问题,本文深入研究和分析了国内外林果机械化采摘设备的发展现状,尤其是我国油茶果机械化采摘设备的研究现状,设计了一种液压驱动式油茶果采收装置。在三维软件Solid Works中建立了液压驱动式油茶果采收装置的虚拟样机三维模型,并借助ADAMS软件和ANSYS软件进行相关的仿真分析。加工、装配、调试完成物理样机以后,进行了三因素三水平正交试验。主要运用的研究方法以及最终研究结论如下:(1)对油茶果采摘装置进行结构设计。首先,确定了液压驱动式油茶果采摘装置整机结构方案;其次,针对不同的油茶果品种设计了一种间距可调式油茶果采摘头以及配套采摘装置使用的一种倒立伞形油茶果收集装置;最后,通过理论分析初步验证了采摘装置工作原理的合理性。(2)对采摘头与胶辊作用的物理模型进行简化,运用多刚体动力学软件ADAMS及Workbench显示动力学模块分别分析了油茶果在不同旋转架转速下、不同上下组胶辊间距下、不同胶辊直径下所受到的碰撞接触力及应力应变情况。仿真结果表明:油茶果所受接触碰撞力及应力应变随旋转架转速提高而增加且油茶果脱落的旋转架转速应大于14r/min;上下组胶辊间距、胶辊直径的改变对油茶果所受碰撞力、应力和应变有一定的影响。(3)从油茶果采摘装置关键承载部件的强度、采摘臂的模态以及整机倾覆稳定性三个方面对采摘机构进行稳定性分析。强度仿真分析结果表明采摘机构的关键零部件强度均符合要求;模态分析表明采摘装置不会出现共振现象;整机倾覆稳定性分析表明需对采摘头的重量进行进一步的优化,或者在整机尾部增加配重以平衡倾覆力矩。(4)设计了三因素三水平正交试验,并在江西省林科院进行试验。得出了三因素对于油茶果漏采率、花苞损伤率、采摘效率的影响主次因素以及最优的参数组合;且该装置的平均漏采率为12.72%、花苞损伤率为12.54%、采摘效率约为110个/min。本文研制的液压驱动式油茶果采收装置可为后续油茶果采收装置的改进和研制提供参考。