随着经济全球化的发展，物流业已经成为当今发展最迅猛的一个行业。自动化立体仓库是现代物流业中的最先进技术之一。在自动化立体仓库建造时，对其进行计算机仿真，有助于其规划更合理，运行更高效。开发简单高效的计算机三维仿真平台对自动化立体仓库建设具有重要意义。本文针对自动化立体仓库仿真平台开发中所涉及的主要问题进行研究，主要完成以下工作：1、研究了国内外各种物流仿真软件的功能及特性，分析了各仿真软件的优缺点，并总结出今后物流仿真软件应该具备的功能和特点。2、完成了自动化立体仓库仿真平台整体设计方案，借助OpenGL开发环境，在VC中搭建虚拟仿真平台，主要包括：三维仿真环境的建立、立体图仓库三维图形显示、数据存储部分、仿真动画的实现等，并通过实验验证了其方案的可行性。3、实现了数据库服务器与仿真过程的同步，完成了仿真平台的数据存储部分，并在此基础上，提供了系统效率评估的算法接口。使得该仿真平台的实用性和专业性进一步增强。4、针对自动化立体仓库堆垛机空载问题，设计了简易的堆垛机双命令作业法。实验表明该方法可以显著提高堆垛机的工作效率，提升仓库货物的吞吐量。