基于ARM+FPGA的北斗导航终端的研究与设计

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目前,我国市场上绝大多数的民用卫星接收机都是基于GPS的。但是,随着我国自主研发的北斗卫星导航系统正式提供服务并且对外公布了ICD文件,基于北斗的卫星导航接收机将会具有广泛的市场,在现阶段进行基于北斗的卫星导航接收机的研发对于未来我国卫星导航产业的发展具有十分积极的意义。本次课题针对目前市场上民用北斗导航接收机精度有待提高、功能单一的情况,提出了一种ARM+FPGA的方案,基于ARM嵌入式技术和软件无线电技术对接收机进行设计,软件部分选择开源的嵌入式Linux作为操作系统,通过FPGA的快速多路并行处理数字信号的能力对接收机的基带信号处理,利用ARM作为核心处理器对整个系统进行控制。本次课题主要对接收机软硬件进行了设计,并且对所涉及的信号处理算法进行了深入研究,最终进行了接收机电路原理图的设计;卫星基带信号处理算法的研究;FPGA数字信号处理模块的实现;Linux系统的移植;ARM与FPGA的通信;卫星导航运算程序的设计;QT多任务应用程序的设计等工作,实现了北斗接收机的单点定位。
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