开放式数控系统可重构技术研究

来源 :中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所) | 被引量 : 40次 | 上传用户:xumingxingHUANG
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数控技术及装备是发展国家高新技术产业和尖端工业的重要使能技术和基础装备,是先进制造技术的核心研究内容。随着电子技术、信息技术的不断发展,大规模定制、面向订单生产、快速更新加工工艺与生产能力、缩短产品生命周期与供应链、产品多样化与个性化已成为新型制造系统的主要特点,并且对制造系统的核心部件——数控系统,提出了更高的技术要求,如超高速、超精密、集成、复合、智能化等。为了满足制造技术的发展需求,开放式数控系统、可重构技术充分利用先进的控制技术、硬件产品等有利资源,通过功能模块集成/复用、控制逻辑可重构等方法,不断改进制造系统的控制功能、加工工艺、硬件设备、生产能力等特性,提高系统的自适应性与快速响应能力。从国家需求角度,国内数控系统产业与国外先进技术相比仍存在一定的差距,亟需强化开放式数控系统支撑平台,提高数控技术的研发效率、创新能力以及技术水平。为此,在国家科技重大专项、科技支撑计划等项目中,均提出了针对开放式数控系统创新平台、开放式数控系统网络等关键技术的研究工作。本文根据开放式数控系统的结构特点以及可重构技术的相关研究,开展对开放式数控系统可重构技术的研究工作,将研究重点集中在基于功能模块的系统开发与功能设计、开放式系统结构框架设计、以及功能模块互操作方法等技术研究上,通过建立开放式系统结构框架,灵活选择目标系统环境所需的功能模块单元,结合所设计的功能模块互操作方法、通信机制以及应用程序接口,实现功能模块之间的数据通信与互操作,满足模块化、可扩展性、互操作性等开放式需求。在此基础上,本文提出了开放式数控系统的可重构设计方法,采用脚本语言方式与“软件连接”的设计思想,描述功能模块的可重构信息,由可重构信息解析系统(Reconfiguration Instructions Interpreting System,RIIS)负责功能模块间拓扑结构关系的配置及可重构操作,满足多样化、个性化的控制需求。论文工作主要集中在以下方面:1.基于功能模块的系统开发与功能设计。模块化是开放式数控系统的基本要求,通过标准接口集成数控系统所需的功能模块单元,实现整体的加工控制功能。针对开放式数控系统的模块化结构特点,本文开展对IEC61131-3、IEC61499标准的功能模块模型及相关技术的研究工作,结合数控系统的主要功能与控制执行过程,建立了标准的功能模块模型,并提出了功能模块的基本实现流程。通过采用模块化结构和开放式系统接口,有效满足了开放式数控系统的模块化、可复用性、可扩展性等需求。2.开放式系统结构框架设计。系统结构框架设计是开放式数控系统的研究重点,其在抽象层次上描述数控系统的整体功能,实现功能模块的选择、集成以及调度执行操作,满足目标系统环境的控制要求。本文采用分层设计方法,提出了一种开放式系统结构框架,将整体结构划分为四个部分,包括硬件层、实时操作系统层、数控系统平台层及应用程序层,并在数控系统平台层中提供了基本系统服务、通信管理功能、可重构管理功能等服务接口,满足数控系统的可移植性、可伸缩性、可扩展性等开放式需求,提高了系统功能的二次开发及第三方软件集成能力。3.功能模块互操作方法研究与实现。由于功能模块采用“黑盒”结构,除了接口信息以外,系统开发人员很难对功能模块的内部特性及交互行为进行控制,降低了功能模块的互操作能力。因此,本文采用统一方法描述功能模块的控制参数、系统功能等接口信息,并提供了功能模块的可视化显示方法。一方面,通过可视化元件显示功能模块的参数、执行状态等接口信息;另一方面,将工作人员的控制操作转化为功能模块的触发事件及控制指令,实现功能模块的设定、诊断及调试操作,提高了功能模块的互操作能力。4.数控系统可重构方法及其仿真测试验证。为了满足制造领域多样化和个性化的控制需求,提高数控系统的自适应性与快速响应能力,本文结合可重构技术的相关研究,提出了功能模块的可重构实现技术,采用脚本语言方式以及“软件连接”的设计思想,描述功能模块的可重构编程信息,由RIIS负责功能模块间拓扑结构的配置及可重构操作,优化数控系统的控制结构和加工过程。针对可重构技术的验证过程复杂、硬件环境依赖性强等特点,采用基于硬件在环的系统结构设计方法,降低了可重构技术的测试风险与成本,满足不同类型系统环境的测试要求。
其他文献
目的探索联合应用干细胞因子(SCF)和粒细胞集落刺激因子(G-CSF)动员骨髓单个核细胞向急性肝损伤小鼠肝脏的迁移情况及对肝损伤的修复作用。方法应用CCl4/2-AAF制备急性肝损伤
炎症性肠病主要包括克罗恩病和溃疡性结肠炎,是一组以反复发作为特征的慢性炎症性肠道疾病。大约20%的溃疡性结肠炎是一种慢性活动性疾病,为了维持缓解症状,常常需要几个疗程
人类究竟是用什么方式思维?一定要用语言进行思维,还是可以脱离语言进行思维?对于这些问题,科学界一直没有明确的定论。一直以来存在着两种观点:“等同说”和“分离说”。“
金融街(南开)中心工程,其基坑面积及土方开挖量大,施工场地狭小,施工周边环境复杂,降水及土方开挖施工困难。通过在第1道内支撑上设置栈桥作施工道路,解决土方开挖及地下结构
高校基本建设项目的造价控制,是高校基建管理工作中十分重要的工作,即如何在项目管理中确定与控制工程造价,有效地节约建设资金、提高投资效益,如何合理、高效地使用建设资金,避免
通过对全国和30个省区未来51种生育方案近百年模拟和对人口数量控制、年龄结构改善利弊得失的对比权衡可知,与2020年开始实行一代独生子女政策相比,尽快二孩方案在人口年龄结
随着当今汽车工业的迅速发展,铝合金逐渐成为汽车轻量化最理想的材料之一。其中AlSi10Mg(Cu)铝硅合金具有流动性好、气密性好、力学性能好、耐腐蚀而无热裂倾向的特点,已成为汽车
[目的]:总结经口置入钉砧头系统(OrVil)在胸腹腔镜食管癌根治术消化道重建中的应用体会。[方法]:2010年12月一2012年2月,我科利用OrVil技术行胸腹腔镜食管癌根治手术18例。患者
新技术革命的蓬勃发展,促进了学科与学科的相互交叉、相互渗透,也使科学技术与艺术有机结合。于是现代科学之花——技术美学应运而生。技术品的形式美,也成了当今社会人们审
自2000年我国正式步入老龄化社会以来,老龄化速度急剧加速,并呈现老年人口基数大、增长快的发展趋势。随着核心家庭逐渐增多、养老功能弱化,长期照护费用不断上涨、照护产业发展