进入21世纪，制信息权决定了战争的胜败，集侦察、情报传输和火力打击于一身的无人机必然成为信息化战场的绝对主力。研究无人机起飞与着陆技术，对于推动无人机技术发展和掌握未来战争主动权，具有重大现实意义和深远的战略价值。论文主要研究无人机起飞与着陆阶段的关键技术，提出新的解决方案。首先，介绍无人机的发展历程，应用价值和发展方向；分析无人机起飞/着陆控制的国内外研究现状，以及视觉导航在无人机着陆中的应用。其次，建立无人机起飞与着陆阶段非线性运动模型，分析地面和发动机对无人机的力和力矩，给出低空气流干扰的一般数学模型和仿真总体方案。第三、四、五章详细讨论了无人机起飞/着陆阶段的关键技术。第三章设计基于计算机视觉图像处理的导航系统。按照数字图像处理过程对跑道图像进行滤波，分割和特征提取，应用Hough变换进行跑道边缘直线提取；基于支持向量机技术进行跑道识别，该算法具有自学习能力，识别效果显著；基于几何投影理论，利用跑道边缘直线方程求取无人机姿态和位置信息。第四章基于动态逆方法设计无人机自动着陆控制律，为抑制不确定性，设计基于模糊逻辑和模糊神经网络的干扰观测器，跟踪复合干扰，实现对无人机的自动着陆控制。第五章设计主轮差动刹车和方向舵偏转的联合控制律，进行无人机滑跑纠偏控制；基于动态逆方法设计无人机纵向起飞控制律，在迎角和俯仰角速率回路加入模糊干扰观测器，实现干扰环境下自动起飞控制。最后，总结了关于无人机起飞与着陆阶段关键技术的改进与探索，并指出其中的不足之处。