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近几十年来,路径规划问题在很多领域一直备受研究者的关注,例如移动机器人,无线传感器网络,视频游戏,无人驾驶车辆等等。在移动机......
基于经典的间隙单齿轮副非线性动力学模型,采用伪不动点追踪法研究了齿轮系统共存的周期解,采用胞映射方法研究了各共存周期解的全......
针对碰撞振动系统的不连续的结构特点,利用牛顿迭代建立有效的数值积分策略,并将该数值积分策略运用于胞映射算法中。通过典型Duff......
基于胞映射的思想，针对碰撞系统的特点，提出了1种碰撞系统全局分析的方法．通过典型的谐和激励下单边约束的Duffing碰撞振子的应用分析......
在20世纪80年代由徐皆苏教授创建的胞映射方法一直受非线性科学界同仁的欢迎．近几年胞映射方法有了许多新的应用和算法．本文介绍了一......
介绍了与非线性随机动力学研究密切相关的几类胞映射方法的研究和进展，主要有广义胞映射图方法、基于短时高斯逼近的胞映射方法、并......
本文以两类非光滑动力学系统为对象，对其全局动力学特性进行了研究，包括分岔和多解共存现象。非线性系统的全局分析方法可以分为解析......
在传动系统领域,齿轮凭借其可靠性高、寿命长、传动效率高等诸多优点成为一种应用广泛的传动装置,其安全性能和力学行为影响着整个......
