基于TDOA的蜂窝网定位跟踪算法研究

被引量 : 12次 | 上传用户:YSCX0825
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
蜂窝网无线定位是一种具有广阔市场前景的业务,其基本原理是通过对各种位置特征参数的测量和估计,从而实现对移动台的定位与跟踪。在蜂窝网定位系统中,测量信号通常来自移动台发出的无线电磁波参数,类似场强、入射角、传播时间与传播时间差等,然后结合特定的定位与跟踪算法来处理这些无线电磁波参数,最后计算估计出移动台的位置坐标。在实际蜂窝网的无线通信信道环境中,由于多径多址传播以及非视距传播等干扰因素对定位与跟踪的影响,因此,如何削弱干扰因素的影响成为蜂窝网无线定位与跟踪领域的难题与重点。论文主要针对蜂窝网无线系统中的噪声干扰问题,研究基于TDOA定位技术的定位方法和跟踪方法。首先,论文分析研究了蜂窝网中主要的无线定位技术,选择TDOA技术为研究重点;同时介绍了蜂窝网无线定位系统,其中包括:蜂窝网体系架构与时间参数测量与估计;并介绍了蜂窝网无线定位中常用的几种信道模型、评价定位精度的指标以及影响无线定位精度的主要原因。其次,论文对基于TDOA定位技术的Taylor级数展开算法和Chan算法进行了详细推导与分析,同时结合神经网络在非线性数据处理方面的优势,选取其中结构简单且性能好的Elman神经网络处理带非视距噪声的TDOA测量值,然后结合Chan算法估算得到移动台的状态信息。最后通过仿真,分析、对比Taylor级数展开算法、Chan算法以及基于Elman神经网络的Chan算法之间的定位性能。然后,对于蜂窝网移动台跟踪这种特殊的定位应用场合,论文介绍了几种常见的状态分析理论:卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波,然后结合蜂窝网环境下最常用的TDOA定位方法,建立了相关合适的状态空间模型以及测量空间模型,且分析了实际蜂窝网环境下的测量噪声密度函数。通过仿真,分析、对比了在蜂窝网TDOA测量环境下,粒子滤波在不同采样方法下的性能比较,以及无迹卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法在不同噪声环境下的单位精度比较。最后,论文对蜂窝网定位中尚待解决的问题和值得深入的研究点进行了展望。
其他文献
为验证车载三维激光扫描技术在公路带状图测量中的适用性,探讨了其应用的流程与方法;利用坐标对比法评定了三维激光扫描系统的精度,并验证了其工作效率。结果表明,三维激光扫
从心理学角度讲,心理对行为有巨大的作用。人的行为从总体上说具有意识性,人们通过自己的心理活动对其行为进行自觉的支配和调节。如果在我国的反腐败斗争中,设计并增添一些
目的了解佛山市顺德区病媒生物的种类及其季节消长,为开展病媒生物防治工作提供科学依据。方法采用诱蚊灯法监测蚊密度,笼诱法监测蝇密度,粘捕法监测蟑螂密度,夹夜法监测鼠密
"日本概况"是日语专业学生的必修课,信息量大、知识点多。本文从"日本概况"教学的现状出发,分析其在课程设置及教材、教师及教学语言、教学方法及手段等方面存在的问题,在总结日
该文收集了2006—2016年湖南省97个国家气象站逐日平均风速风向、最大风速风向资料,根据城镇天气预报对风的预报要求,分析了湖南省日平均风速、日最大风速3级及以上风以及日
高纯钨在高端电子工业等领域有着广泛的需求,纯度越高其附加值也越高。试验以H2还原高纯仲钨酸铵(APT)制备高纯钨粉及制品,研究了还原介质、制备工艺对钨粉纯度及粉末粒度的
提到电商平台,阿里巴巴旗下的淘宝网一定名列其中,可以说,淘宝已经成为民众日常采购的重要渠道,日交易量庞大,对实体经济产生了不小的冲击。但是,淘宝模式已经进入成熟期,有
数据加密技术作为所有通信安全和计算机安全的出发点。数据加密过程是由不同形式,不同数学原理的加密算法来具体实施,能够以很小的代价达到最大的安全性。在多数情况下,数据加密
随着市场经济及市场营销理论的发展,我国企业更加重视客户关系管理,并不断加强在客户管理方面的投入。如何有效的对客户资源进行管理,如何有效的配置企业资源适应不断变化的客
在我国的市政工程设计领域中,从九十年代初开始引进国际上先进的管理方法和经验,经过近二十年的实践,对市政工程设计项目专业领域有关专题的研究也取得了较大成果。通过在市政工