粒子滤波相关论文
旋转设备是现代工业的主要部件，是保证制造系统可靠性和稳定性的关键因素之一。因此，对旋转设备的健康状态监测和剩余寿命预测具有重......
随着无线网络技术和移动设备的增加,人们关于随时随地获取自身位置的需求日益增加,其中对室内位置信息的获取需求更为显著。同时,......
基于多种传感器融合的定位技术是进行室内高精定位的一个重要研究方向。本文提出一种基于蓝牙、行人航迹推导定位（Pedestrian Dead ......
目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性，单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题，提出了一种基于多源......
在冶金行业中,稳定、优质的烧结生产过程是高炉冶炼的重要保障。烧结生产过程与烧结终点状态的特征信息都蕴含于烧结火焰图像中,其......
对于粒子滤波检测前跟踪算法，在被动声纳观测量满足指数分布的情况下，本文提出一种按照系统要求的虚警概率设置检测门限的方法 .首先......
随着新能源的快速发展,锂离子电池作为最具潜力的储能设备,以其充电速度快、能量密度高、寿命长、生态污染低等优点,被广泛应用于......
为提高锂电池运行的安全性和可靠性并维护系统稳定运行，提出一种自适应混合模型与改进粒子滤波（particle filter, PF）算法的锂电池剩......
锂离子动力电池作为纯电动汽车的主要部件,其可靠性和安全性备受大众关注。由于车载锂离子动力电池的寿命衰减无可避免,为确保车辆......
提出维纳过程与粒子滤波相结合的滚动轴承剩余寿命预测方法，将维纳过程引入粒子滤波状态空间模型，充分利用其随机增量性质，增强模型的......
针对涡旋压缩机运行时腔体内气体温度变化的预测问题，提出一种基于粒子滤波（PF）算法的涡旋压缩腔内气体温度的预测方法。但是传统的PF......
为提高运营组织服务水平，合理、准确地预测城市轨道交通断面客流十分重要。针对单一数据源限制客流预测准确度的问题，提出一种基于车......
浅海波导中的多径效应和频散特性一直是水声学领域的一个重要研究内容。简正模理论是研究海洋声信道传播特性的主要理论之一,尤其......
随着新能源领域的不断拓宽和电动汽车行业的蓬勃发展,动力电池的研究与开发受到越来越广泛的关注。锂电池以其高能量密度、高功率......
锂离子电池的健康状态和剩余寿命预测是当前的研究热点之一。电池作为复杂的电化学系统,其退化机理的研究较为困难。大数据时代,机......
数据同化是指在考虑数据时空分布以及观测场和背景场误差的基础上,在数值模型的动态运行过程中融合新的观测数据的方法。它可以有......
为了实现锂电池健康状态检测和电池故障诊断，在电池全生命周期退化数据基础上，分别使用容量增量分析和差分电压分析法进行特征提取，使......
针对混响噪声下声源定位精度低和鲁棒性弱等问题,提出了多特征自适应IMM粒子滤波算法.该算法以麦克风接收信号的多特征作为观测信......
受室内复杂环境的影响，实现满足各类室内定位需求、准确实时的定位仍有很大的挑战性。提出了一种联合WiFi信息和行人航位推算（pedest......
用数据同化的方法对元胞自动机模型结构及参数进行确认和校准,包括将模型潜在模型权重和相关参数随机化处理,通过粒子滤波方法进行......
随着半导体技术的迅速发展,功率半导体器件已成为现代电力电子系统的核心部件,在许多应用中对于电能的传输和转换起着至关重要的作......
学位
随着“碳达峰与碳中和”国家战略的提出,高效清洁用能成为当今社会的发展趋势,涡旋压缩机作为一种高效节能设备,广泛应用于能源化......
随着机器人技术以及智能系统的迅速发展,单机器人系统已不能满足大环境下的应用需求,且在应急处理、抗干扰性能以及感知范围等方面......
【研究背景】卫星定位信号无法到达深海,声学定位存在作用范围受限、延时等问题,惯性导航误差随时间无限累积[1]。因此,具有有界定......
近年来,随着汽车数量的不断增加,汽车安全问题已成为人们关注的焦点。毫米波雷达对光线和天气条件不敏感,可以直接测量目标的距离......
基于超宽带（ultra-wideband, UWB）室内定位技术得到了广泛的发展，然而，在LOS（line-of-sight）和NLOS（non-line-of-sight）环境下的UWB的测距......
近年来,物联网（IOT）的出现使得基于位置的服务（LBS）渗透到社会活动的方方面面,人们对室内定位的需求越来越大。目前室内定位方法主要有......
针对基于蓝牙的室内定位方法由于接收信号强度指示（RSSI）的不稳定性和路径损耗模型的不准确性造成的定位轨迹偏移、不稳定的问题，提出......
现代战争的战场主体由地面发展到了空中,由于各种空袭武器的大规模研发,使得空中防御问题成为保障国家安全的一个重要问题。火控系......
随着现代战场环境的改变和隐身技术在各种武器上的应用,雷达面临的挑战越来越严峻。实现对较低信噪比、难以探测的微弱目标的检测......
随着社会对移动机器人的需求日益增加,具备一定智能的移动机器人在外界环境部分未知或者完全未知的环境下的自主导航与路径规划能......
在隧道火灾烟气运动和控制中，火灾烟气速度作为重要参数之一,其准确估计在研究中具有重要意义。针对目前测量成本较高、模拟精度较......
利用运营车辆动力响应对轨道不平顺进行车载监测，对确保列车运行安全具有极为重要的意义。由于我国高铁线路主要由桥梁组成，轨道不平......
高铁因每天清晨需要6h的空窗期维修时间而无法通行，社会的发展需要减少空窗期时间来提高高铁运转效率。传统的基于北斗卫星导航系统......
多目标跟踪作为无人驾驶领域的一项核心技术,伴随着无人驾驶技术逐渐走进人们的视野,越来越多的研究人员也投身到了多目标跟踪领域......
滚动轴承作为工业设备的关键零部件之一,在实际工程应用中,受环境条件、运行条件等不确定因素的影响,轴承运行过程中会出现多种失......
单站纯角度目标定位具有部署灵活、隐蔽性好、抗电磁干扰、作用距离远的特点,被广泛用于被动雷达目标探测、红外目标感知和水下无......
城市轨道车辆的运行需要满足安全、可靠、舒适的要求,它离不开及时的检修维护工作。传统的牵引电机试验台,往往停留在对电机转子线......
目前新能源汽车技术的发展还存在着许多瓶颈,其中,动力电池的续航能力和安全可靠性等是首先要考虑的问题。所以,对于动力电池各项......
与天气预报密切相关的经典连续Lorenz系统在参数满足一定的条件下会产生混沌现象,但实际中将系统进行离散化或者将其作为信号载体......
随着风力发电技术的发展,国内外设计制造的风力发电机组正朝着大体积、大容量的趋势发展,稳定性和安全性问题也日益凸显。变桨距系......
目标跟踪是计算机视觉中重要的研究方向之一,它的研究涉及了计算机科学,数学,视觉认知等学科的前沿知识,并且在现实生活中存在着大......
