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数字航向仪是一种获取载体航姿量的设备，主要用于航海、航天、航空系统的导航。本次设计的这种数字航向仪除了提供载体的航向角，还提供了载体俯仰角和翻滚角两个姿态量，并以数字形式输出。 本文简要介绍了数字航向仪的起源与发展状况，并介绍了数字航向仪的相关理论背景，包括航天导航技术、空间定位学和姿态动力学等理论。着重按照设计开发的二维数字航向仪和三维数字航向仪系统展开叙述，并分别介绍了它们的设计原理和软、硬件设计。