我国水稻种植面积约占粮食种植面积的1／3，目前水稻收获所用工时占水稻生产总工时的24％之多，使用机械进行收获是实现水田机械化的最后一个重要环节，因此我国各地迫切需要优良的联合收割机。 优良的履带式联合收割机，不仅要有良好的通过性能，而且还要有良好机动性能。转向是否灵活、转向半径的大小会直接影响到车辆的使用效率、燃油经济性和驾驶员的劳动强度，所以转向灵活性和可控性是履带车辆的重要技术指标之一。而传统的履带式车辆的转向机构通常采用的是转向离合器，其转向精度低、操作过程复杂，可控性差。但现在大多数农业拖拉机仍采用这种方式转向，最典型的为履带式联合收割机。因此，为履带式联合收割机设计出操作简便、转向平滑的转向机构为人们所期待。 为了改善履带式联合收割机的转向性能，针对我国现有的履带式联合收割机在转向时对土壤的破坏力大和消耗功率大等问题，本文系统、全面地对履带式联合收割机转向机构进行理论分析，在消化、吸收、归纳、总结前人成果的基础上，提出一种新型转向机构的设计方案——机械式双功率流转向机构，并根据此方案的原理设计了转向机构试验装置。此试验装置由电动机、变速箱、蜗轮减速机、转向电机组成，它的设计采用了pro／E三维设计软件进行实体设计，同时对其进行了理论分析，得出原地转向时内外侧转向输入轴转数关系。并对其进行运动学仿真，验证机构的可行性，得出内外侧履带的速度、整车速度、转向阻力矩与转向半径的关系曲线。 为了验证此方案的转向理论，加工制造了转向机构试验装置，并设计此试验装置的控制电路；进行运动学试验研究。试验结果表明，此机构可实现原地转向，并且转向半径的大小可任意控制，提高了履带式联合收割机的机动性，而且转向平稳。