【摘 要】
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本文通过对当前国际上主流数字化交流伺服系统的调研和对用户要求的考虑，设计了一套基于DSP+CPLD的数字化交流伺服系统，并对其低速情况下的性能进行研究。首先，建立了永磁同
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本文通过对当前国际上主流数字化交流伺服系统的调研和对用户要求的考虑，设计了一套基于DSP+CPLD的数字化交流伺服系统，并对其低速情况下的性能进行研究。首先，建立了永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，选择了合适的矢量控制方法。设计出交流伺服系统的主电路、硬件保护电路、开关电源以及基于CPLD的逻辑电路和人机接口电路。给出了基于汇编语言的按键与显示的操作菜单设计思想和方法以及程序设计流程图。采用了自适应扰动观测器以获得低速下的连续转速，并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。仿真和实验结果表明，应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果。
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