提升机绕线电机转子压/频同步控制系统的研究

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矿井提升机拖动电机常采用绕线式异步电机,其电力拖动控制常采用转子回路串电阻的有级调速方式,存在机械特性软、调速性能不高和能耗大等缺点。对于6KV/10KV高压电机调速系统,要实现全转速范围的无级调速,常用定子变频调速方式,因电压高,存在着元件耐压和解决能量回馈等问题,导致系统结构复杂,可靠性低。为了有效地实现对提升机的控制,本文利用绕线式异步电机转子可以外加控制装置的特点,将变频器调速技术应用到转子侧,实现用低压变频器调节高压电机转速,降低了技术复杂度,增强了可靠性,并具有一定的节能作用。分析研究了三相异步电机转子侧变频调速方法,采用双馈调速系统,对电机数学模型与控制策略、三相PWM(Pulse Width Modulation)整流器的控制策略进行了研究。选择全控型器件IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)组成的电压型双PWM变频主电路,可分为两大模块:AC/DC整流模块和DC/AC逆变模块,两部分通过具有直流储能环节的直流母线相联接,整体硬件结构相对简单,且可对两个模块分别采取不同的控制策略,实现能量的双向流动,并实现能量的双向流动。系统网侧的PWM整流器与变压器连接,选择电压电流双闭环矢量控制方案,实现变频器直流环节电压的恒定,保证交流输入电流和输入电压的相位相同,从而实现单位功率因数运行状态。对于与转子侧相连的PWM整流器,选择定子磁场定向的矢量控制方案,根据采样得到的电机转速、电压和电流等信号,将变频器直流回路的电压变换成频率、相位和幅值可调的交流电压,加到绕线电机的转子侧,实现转子电压/频率的同步跟踪,改进了现存双PWM整流变频器的控制策略,实现转矩控制及转速控制。仿真结果验证了所提方案的可行性和有效性。
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