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随着人们对工业产品复杂程度的要求越来越高，通过计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD）的产品经过制造加工成型后，其检测难度也越来越高。在众多检测方法中，工业CT(Computed Tomography)检测因其能够对工件内部结构和材料性质进行无损测试，而成为一种优秀的检测手段。对工件的检测中，关键的一步就是将CT切片重建模型与原始CAD模型进行配准比对，从而得到正确的检测结果。目前三维配准领域众多算法研究中，主要以激光扫描等获取三维点云方法为主，工业CT领域的三维配准研究