小型水下机器人相关论文
随着对海洋探索的深入和科技的不断发展,水下机器人领域对提高机器人智能化程度的需求越来越迫切。在水下作业过程中,感知自身运动......
小型自治水下机器人（小型AUV），因为具有结构相对简单，造价低、航速快，机动灵活，隐蔽性好，可以快速完成布放等优点，逐渐引起了人们的重视，并......
针对小型水下机器人减少能耗和提高速度的需求,经过与其它几种回转体线型的对比分析,选用myring线型将小型水下机器人外形用一组简......
小型水下机器人作为专用水下开发工具,在浅水区科学研究、资源开发、军事等方面都具有巨大的应用前景。由于小型水下机器人工作时......
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由于海洋环境监测、海底资源勘探与开发和军事应用等方面的需求,使得水下机器人技术取得了长足的进步,发展出了可用于不同环境、不......
本文研究了小型AUV水下组合导航系统所涉及的几个关键技术：导航器件误差参数的辨识与滤波、航姿参考系统的姿态解算以及组合导航系......
针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive uns......
小型水下机器人研发成本低、周期短且便于携带、使用方便,能够帮助人类完成水中工作任务,具有广阔的应用前景。小型水下机器人在水......
