网络化控制系统是控制技术、计算机技术和通信技术相互融合而发展起来的产物。相对于传统的控制系统，具有布线简单、易于安装维护、可共享网络资源、实现远程控制等优点。近几年来，网络控制系统在自动化控制领域得到了广泛的应用，成为国内外学者研究的热点。本文主要内容如下：首先，在扰动信号和故障信号存在的情况下，研究量化线性网络化控制系统的故障检测问题。利用李雅普诺夫函数方法，在线性矩阵不等式框架下，设计了观测器形式的故障检测滤波器。通过数值实例仿真，验证了所得结论的有效性。并扩展到非线性领域，研究量化非线性网络化控制系统的故障检测问题，所考虑的非线性满足Lipschitz条件。设计了相应的故障检测滤波器，并用Matlab仿真实例验证系统的稳定性。其次，研究了具有数据丢失的非线性网络化控制系统的故障检测问题。在线性矩阵不等式框架下，建立了量化水平、数据丢失与网络化控制系统的故障检测性能之间的定量关系，并用仿真实例验证了量化水平和丢包率对故障检测性能的影响。最后，设计简单的Truetime仿真实验平台。在Truetime1.5中，仿真研究无丢包和具有不同丢包率的情况，所得仿真结果验证了系统的稳定性。