【摘 要】
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该课题来源于甘肃省自然科学基金项目"现代化剧场控制系统的结构及控制策略研究".主要研究现代化剧场计算机控制系统的拓扑结构及控制方法.现场总线技术在现代工业控制中应用
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该课题来源于甘肃省自然科学基金项目"现代化剧场控制系统的结构及控制策略研究".主要研究现代化剧场计算机控制系统的拓扑结构及控制方法.现场总线技术在现代工业控制中应用越来越广泛,利用现场总线来搭建剧场控制系统方便灵活.在该文里我们比较详细的介绍了现场总线的起源、发展、现状、应用等情况,并给出了利用流行的总线技术构建舞台控制系统的拓扑结构的方法.在上位软件开发方面,我们以RSView32与VBA配合来开发舞台吊杆控制系统的上位软件为例子,介绍了实现双方的通信接口的方法.利用VBA开发了RSView32下数据存储的两种方法并给出了部分源程序代码.取组态软件的简单、图形处理功能强大和高级语言逻辑处理功能强大的优点,使开发工作变的更容易进行.在系统的通信设计中我们重点讨论了舞台吊杆控制系统中单片机通过接口模板1746-PBS来与PLC通信的方法,定义了通信协议和包格式,给出了硬件设计和软件流程图.对于大惯性转台的控制,因为惯性大、速度滞后等现象在实际中存在快速运行与准确定位的矛盾.该文设计了自学习控制方法对其加以控制,解决了这一难题.其中我们推导出了最优减速点的理论公式,并通过Matlab软件对系统进行了建模仿真研究,对于不同的滞后模型做了仿真实验,分析了实验结果,验证了理论公式的正确性.
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