障碍回避相关论文
提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分......
足球机器人涉及机器人、智能控制、数据融合、计算机技术、数字通讯、图像处理、机构学和人工生命等多个领域,为研究多智能体系统......
足球机器人和机器人足球是近几年在国际上迅速开展起来的高技术在对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,是......
该论文重点研究了足球机器人决策系统的控制策略和策略算法设计.采用了基于遗传算法的最优路径规划搜索,实现了机器人实时、动态地......
机器人足球系统主要包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统四部分.该文以三对三的机器人足球赛(MiroSot)......
本文在分析冗余度机器人手臂理论的基础上，研究了冗余度手臂的单臂避碰理论和双臂协调理论。首先介绍了冗余度手臂运动学的基础......
微型飞行器在未知环境中自主飞行,须具备障碍回避和导航的能力,关键技术包括:环境探测、动态航迹规划以及航路跟踪.本文综述了近年......
福特公司正在对一种全新的安全系统进行测试，这种系统能够在探测到碰撞的风险之后接管汽车的控制权，采取制动和转向来躲避碰撞。福特......
在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物......
介绍了基于生物激励神经网络的移动机器人路径规划。机器人的路径生成过程是由神经网络组成动态变化的冲经元活性值状态路线图实现......
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话......
将遗传算法用于移动机器人的动态避障运动规划,使机器人在满足速度及加速度约束的前提下,按规划的运动规律运动,在实现动态避障的......
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为解决梯度投影法求解回避障碍和关节极限下运动学逆解过于严格优化反而限制运动灵活性的问题，首先通过障碍边界约束化建立了通用多......
本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计，使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,并阐......
基于对机器人操作手位姿在确定方向上的运动性能的讨论，提出了操作手位姿地该方向上的灵活性的概念及其评价指标，并应用该指标值最优......
This paper discusses and compares some common architectures used in autonomous mobile robotics. Then it describes a beha......
自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此，研究利用机器视觉的原理，采用仿生学的光流避障方法......
联合技术研究中心正在为美国陆军研制两个先进的装在直升飞机上的二氧化碳激光雷达吊舱,有希望“制成一个真正的多功能光雷达”。......
<正> 引言 运动机器人在室外环境中的自主导航是一个困难而复杂的任务。这类机器人执行的典型动作包括沿路行走、障碍回避、路标识......
障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型，定义了回避障碍作业准则函数......
