虚拟现实是利用计算机技术来生成一个逼真的三维视觉、听觉、触觉或嗅觉等感觉世界,让用户可以从自己的视点出发,利用自然技能和某些设备对这一生成的虚拟世界客体进行浏览和交互控制。近年来,虚拟现实技术得到了迅速发展。被广泛应用于训练、医学、设计和娱乐等领域。应用虚拟现实进行公安教育培训,不仅有许多优点,还具有独特的效益,主要体现在减少训练伤亡和节约训练经费两个方面。虚拟警务战术训练系统是利用计算机网络生成一个实时三维场景,并通过网络通信来协同完成一项警务战术任务,同时,系统能够记录整个警务战术技能训练操作过程,提供给演练评估模块进行评估,从而达到提高警务战术技能的目的。本文的主要工作和创新点如下:研究了场景模型构建技术、视点生成与控制技术、实时通信技术、多线程技术在系统中的应用,并提出了相应的实现方法;研究和实现了战术训练任务场景中的动态实体的控制和碰撞检测方法;设计了系统的分层模型,将系统分为人机交互层、数据管理层、视景绘制层、传输层和数据存储层五层架构;设计了由总体控制模块、数据通讯和处理模块、视景仿真模块、显示模块、战术训练模块、演练评估模块和数据库模块七部分组成的虚拟警务战术训练系统结构,并对各个模块进行了设计与实现;研究了适用于虚拟警务战术训练系统的实时通信原理,并提出了相应的实现方法;分析了警务战术训练过程中的有关数据,研究和实现了关键数据的记录和分析方法;给出了建筑物搜索训练的应用实例,并用截图和文字说明的方式直观描述结果;通过定量分析,评估虚拟警务战术训练系统设计与实现方案的合理性。