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随着现场总线的技术应用于工业自动化控制领域,工业自动化由低速向高速、低精度向高精度、集中式控制向分布式控制的发展趋势,于是提出了基于以太网技术实现现场总线的技术,由此诞生了实时工业以太网技术。其中的高实时性总线POWERLINK,由于无需专业ASIC芯片,又公开所有的源码,所以POWERLINK为高实时工业以太网发展较为迅速的一种。本文对POWERLINK工业以太网的控制策略进行研究,分析POWERLINK原有的各种时间槽控制策略的特点和存在的不足,并针对原有的时间槽控制策略进行优化,分别提出对时间槽中同步阶段和异步阶段的修改办法,和优化实现方案。使该策略适用于现行POWERLINK工业以太网的主从通信方式分配,并且不改变原有POWERLINK网络的链路层结构。在同步阶段时间槽的优化模型提出使用原有的SCNM轮询时间槽和PRC时间槽相结合的办法,在提高系统时间同步的基础上,对冲突节点进行标定和分析,在保证系统稳定的情况下提高系统的实时性。在异步阶段时间槽的优化模型使用了半开放式系统,在保证异步非POWERLINK节点接受主节点调度的情况下,使多异步非POWERLINK节点可在同周期内发送数据,在保持原有网络性质的前提下,使异步非POWERLINK节点能在系统运行过程中加入网络,并保证原有的POWERLINK设备正常工作,使非POWERLINK设备加入网络中同时具有原有的性能和POWERLINK网络的性能。搭建POWERLINK实验平台,实现POWERLINK主从网络,并将优化网络通过对数据帧的和对象字典的修改融入POWERLINK网络,并设计验证方案完成实验,通过对实验数据分析得到优化后的时间槽明显优于之前时间槽。因此POWERLINK工业以太网时间槽控制策略的提升和POWERLINK实时工业以太网络的兼容性提供了优化,并有效提高了POWERLINK网络的实时性和稳定性,对POWERLINK在工业控制领域的应用和研究有重要意义和实际价值。