【摘 要】
:
无线传感网是由大量传感器节点构成的,部署于有监测需求的区域内,用来监测紧急事件,从而评估事件的急迫性,以协调工作。传感器节点受其能量、通信、计算、存储以及部署环境恶劣等影响,通常会产生错误数据,使管理者无法做出正确决策。因此,在低能耗下对节点进行精准的故障检测是目前急需解决的问题。针对无线传感网中故障率高而导致检测精度低、能耗大问题,提出了基于时间序列与邻居协作的WSN故障检测算法。本文主要的内容
论文部分内容阅读
无线传感网是由大量传感器节点构成的,部署于有监测需求的区域内,用来监测紧急事件,从而评估事件的急迫性,以协调工作。传感器节点受其能量、通信、计算、存储以及部署环境恶劣等影响,通常会产生错误数据,使管理者无法做出正确决策。因此,在低能耗下对节点进行精准的故障检测是目前急需解决的问题。针对无线传感网中故障率高而导致检测精度低、能耗大问题,提出了基于时间序列与邻居协作的WSN故障检测算法。本文主要的内容如下:首先,本文系统全面地论述了WSN的体系结构以及主要特点,并介绍了WSN中节点故障检测算法的概述、设计目标、评价指标以及研究现状。其次,针对无线传感网中故障率高而导致检测精度低问题,提出了基于时间序列相似度与邻居协作的WSN故障检测算法。该算法分析了不同故障类型读取数据的特性,根据节点时间序列内数据彼此之间的相似度,判定节点是否发生瞬时读数故障,为提高节点的利用率瞬时读数故障节点不作为故障节点,而将对比时刻时间序列内瞬时读数数据进行修正,其选取时间序列中与各时刻数据最相似的数据进行替换。当节点为可疑节点时,利用空间相关性,考虑到位置对节点采集数据的影响,将邻居节点对比时刻时间序列乘以相似系数,而后邻居节点参与协作完成判定。对瞬时读数数据进行替换,避免将瞬时读数故障节点造成误判,降低误报率。乘以相似系数的邻居节点对比时间序列,使判定可疑节点的数据精确性提高。因此,该算法有效的提高了检测精度。再次,针对无线传感网中故障率高导致网络能耗大问题,提出了基于时间序列差值与邻居协作的WSN故障检测算法。该算法利用时间序列在基于时间序列差值判定节点阶段,剔除了固定读数故障节点和随机读数故障节点。当节点为可疑节点时,利用空间相关性,与邻居节点协作完成判定。基于时间序列差值判定节点阶段,节点仅根据时间序列就剔除了两种故障节点,降低了部分节点的通信能耗。因此,该算法能有效的降低了网络能耗。最后,使用OMNe T++软件对所提的算法进行了实验验证。分别在检测精度、误报率以及网络能耗三个方面与其比对的故障检测算法进行对比分析。实验结果表明,本文所提两个故障检测算法的性能明显高于其相比较的算法。
其他文献
在社会发展中,常常伴随污染气体的排放,这些污染气体能够严重的威胁到人身健康和安全。因此,对有毒有害气体以及可燃气体的检测成为人们的焦点。半导体金属氧化物(SMO)因其成本低廉工艺简单,能够大规模应用等特点,被广泛应用于气体传感的研究。对于其存在的缺陷如选择性差,响应-恢复时间过长等问题,通常采用合成特殊形貌和贵金属修饰来提升传感器气敏性能。本文通过化学合成并退火方法制备WO3纳米片,并测量了其对丙
机器人的动力学建模通常是从力学基本原理出发,研究机器人各部件的位置,得出机器人的动力学方程。其中较常用的方法是Lagrange方法,通过建立机器人系统的Lagrange方程,求解机器人的动力学特性。但在求解部件与系统的运动方程时,存在大量的计算机无法替代的繁杂的人工计算,因此找到一种有效的计算方法,能简化求解过程,并节省计算时间,从而便于理论分析和计算机编程。本文采用一种新的计算方法——初始运动方
近年来,在RNA研究领域中出现了一种新型的RNA,即环状RNA,它是具有特殊环状结构的非编码RNA分子。环状RNA的功能性,特异性和稳定性表明该分子具有作为疾病诊断标记物的巨大潜力。因此,鉴定环状RNA与人类疾病之间的关联将有助于理解复杂疾病的发生和发展机制。鉴于传统实验方法的局限性,研究人员更愿意选择高效的计算方法来识别新的环状RNA—疾病关联。在本文研究中,我们构建了一种基于核岭回归算法的新型
切换系统可以准确地描述实际模型,有着重要的理论研究价值和广泛的实际应用背景,已经成为混杂系统理论研究的一个国际前沿方向.众多实际工程系统,比如航空航天、汽车工业、化工过程、交通传输过程、计算机控制系统、通讯工业等都可以建模成切换系统.另外,执行器饱和是实际控制系统中普遍存在的非线性问题之一.在工业系统中,常见的担任执行器任务的装置在使用时都存在受限的情况.如果相应的控制器不考虑饱和受限的影响,或者
H&M因何事实被罚3500万欧元?2020年10月1日,瑞典快销零售业巨头H&M因违规收集员工信息及内部数据泄露事件,被德国汉堡的数据保护机构"数据保护及信息自由委员会"(Commissioner for Data Protection and Freedom of Information,即HmbBfDI)处以3526万欧元,
随着移动机器人技术的发展,在生产生活中越来越多的工作机器人可以替代人类完成,例如导航机器人,扫地机器人,军事机器人,无人驾驶机器人等。对于一些繁重的工作和一些环境恶劣,对人类生命安全存在威胁的地方,移动机器人的到来具有更重要的现实意义。移动机器人SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,Slam)技术作为解决机器人获取自身位置和周围环境信息的关键技术,它
随着现代通信技术和网络技术的发展,无线传感器网络因其低成本、低功耗、短时延等优点,已经被广泛应用于国防安全、工业控制、环境监测等领域,具有广阔的市场前景。由于无线传感器网络的工作环境大都无法铺设电缆,造成无线节点资源受限,不能频繁得到能量补充,只能依靠能量有限的电池供电。因此,单个节点的使用寿命对整个无线网络的生命周期影响巨大,研究降低无线节点的能量消耗方法具有重要意义。针对无线节点能量受限问题,
事件触发(Event-triggered)或事件驱动(Event-driven)策略是一种新兴的传输或采样机制,以适应新兴系统中所要求的智能与协同特性。其主要思想是在数据传输或采样前端设置一种决策或判断机制,即仅对满足事件驱动条件的信息予以传输,以减少有限网络资源的非必要消耗。面对与以往有着天渊之别的数据吞吐量,该策略能够有效缓解网络带宽压力,实现资源的有效利用。事件驱动策略已经被利用于控制领域,
本论文研究了不同维度下纳米结构(零维、一维、二维)器件对气敏响应性能的影响,在研究工作中分别对薄膜型金属氧化物三氧化钨纳米片器件和单根,交叉金属氧化物二氧化锡纳米线器件进行气敏特性的测量。对薄膜型三氧化钨纳米片器件在不同老化天数下进行5 ppm H2S气敏性能的测试,灵敏度达到8,同一批器件的重复性和稳定性良好。气体敏感响应时间达5.5 s左右,气体敏感恢复时间24 s左右。同一批器件进行累计浓度
近年来,移动机器人的应用范围不断拓宽,被广泛应用于生产车间、餐饮服务、物流管理、日常生活等多种室内场景,因此对机器人自主性的要求也在不断提升。但室内的环境往往要比室外环境复杂得多,这对移动机器人自主导航性能提出了更大的挑战。自主导航包括路径规划和轨迹跟踪两个核心部分,但目前在路径规划的距离代价方面、轨迹跟踪的准确性等方面仍有较大提升空间。故本文中针对机器人自主导航过程中涉及到的路径规划和轨迹跟踪相