随着社会的发展进步,环境污染问题越来越引起国家的重视。在传统的煤炭工业中煤炭通常是露天存放的,这会造成一定的环境污染问题,所以近年来工业用煤更多的是存放于封闭大体积圆柱平底筒仓内部。然而平底筒仓结构的特点决定着煤炭在倒仓时,一部分煤炭不能依靠自身的重力流出筒仓,故通过对平底筒仓煤炭清仓装置的研究,结合大型平底筒仓的特点提出适用于大型圆柱平底筒仓余煤的清仓装置——大型平底圆柱筒仓埋刮板式清仓装置。根据要实现的平底筒仓余煤出仓速率,设计了清仓装置物料输送系统的结构,确定埋刮板式清仓装置的组成:机架系统、物料输送系统、加强装置、动力驱动系统,利用SolidWorks三维建模软件建立三维模型。结合物料输送系统输送煤炭时的运动速度,以及在此速度下物料输送系统中刮板受到煤炭的阻力强弱,利用离散元分析软件EDEM,对清仓装置推动煤炭出仓过程进行仿真研究,验证了埋刮板式清仓装置物料输送系统结构的合理性。利用SolidWorks自带的有限元分析构件simulation,对埋刮板式清仓装置的机架、刮板与传输链等关键零部件,在外部作用力下的应力与应变情况进行了重点分析,得出了设计的清仓装置能够满足要求。采用Matlab/Simulink软件设计了埋刮板式清仓装置的模糊控制器,建立了仿真模型,并进行了仿真分析。