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由于能够实现低压大功率、高可靠性、高控制灵活度,多相电机在交流传动领域得到了越来越多的应用。本文以非对称式六相感应电机为例,对其容错控制策略与无速度传感器技术进行了研究。分析了多相电机的绕组结构及其谐波特点,推导了电机在自然坐标系下的数学模型,通过空间矢量解耦变换,建立了谐波基下的数学模型,根据不同的中线连接方式,推导了电机单相开路后的空间解耦变换矩阵,在此基础上,建立了多相感应电机统一断路故障数学模型,分析了缺相后的转矩脉动情况。为了实现多相感应电机容错运行,从三个方面研究了多相感应电机的容错控制