近些年来,专用汽车和工程车辆逐渐向大型化和重型化方向发展,使得重型车辆成为研究热点,这些车辆的转向轴大多在两轴以上。车轴数目越多,车辆转向以及在复杂弯道上的通过越困难,因此研究多轴车特别是大型多轴车的多轮转向具有非常现实的意义。重型车的转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性,最佳的转向过程要求所有的车轮都处于纯滚动而无滑动状态,或只有极小的滑移；否则过大的滑移会加重轮胎的磨损,增加车辆的使用成本。合理的转向传动机构能减小转向阻力,达到转向轻便的目的。本文对一种新型重载车辆转向系统-Watt-Ⅱ型中心臂六杆转向系统进行设计研究。该车辆转向系统前半部分由五个中心臂六杆转向机构组成,后半部分与其对称,设计过程需符合车辆转向要求。首先在车轮偏转满足阿克曼原理的基础上,建立数学模型,同时确定精确转向角；然后运用MATLB编写相应的设计计算程序,经过不断循环逼近,得出中心臂六杆机构各杆的尺寸；最后采用虚拟样机技术,根据所得尺寸数据在ADAMS里建立模型,仿真得到实际转角曲线,并将结果导入MATLAB里与理论转角曲线对比,得出转角误差曲线。本设计结果满足Watt-Ⅱ型中心臂六杆转向系统要求,验证了设计的合理性,与传统的转向机构相比较,简化了纵向传递机构形式。通过本论文的研究和分析,为重载车辆转向机构的设计提出一种新的思路,并为今后相关课题的研究提供了一定的参考价值。