电液伺服系统具有输出功率大、控制精度高等优点和具有良好的控制效果、一定的鲁棒性,而伺服阀控液压缸系统作为电液伺服系统的一部分,应用非常广泛。液压元件和电信号处理设备构成伺服阀控液压缸系统,但是元件本身的非线性和元件之间的动态性能相互影响会制约其系统的控制效果。由于伺服阀和液压缸是伺服阀控液压缸系统的主要组成,研究伺服阀及系统的建模与仿真,进一步精确化其仿真模型对伺服阀控制液压缸系统的控制性能的提高有十分重要的意义。为有效地完成对伺服阀控制液压缸系统进行设计,有必要优化系统的模型以及研制出能够展示出高控制性能的试验装置。基于如此,本课题对伺服阀进行全面建模,通过与以往的数学模型进行对比分析,提高伺服阀数学模型的精准性并设计了对应的伺服阀和试验装置。第一章,概述双喷嘴挡板伺服阀的工作原理；分别从伺服阀的理论、工艺设计、控制器设计方面介绍了国内外的双喷嘴挡板伺服阀的研究现状；调研了电液伺服系统存在的问题,并指出该试验装置的研制意义,阐述本课题的主要研究内容。第二章,根据设计目标,分别对双喷嘴挡板伺服阀的力矩马达、衔铁挡板组件、滑阀三个部分进行模型建立与对比,并基于此模型进行设计,最终绘制出伺服阀的三维模型。第三章,通过参数分析法及AMEsim的建模仿真对力矩马达、整体伺服阀、位置系统和变幅系统进行分析,以确保弹簧管刚度数值能够满足设计要求,为后续对应的试验装置设计奠定基础。第四章,为了验证已设计的双喷嘴挡板伺服阀的性能,提出试验台研制的设计要求和任务,最终完成了该系统结构设计、液压系统设计以及三维模型的整体布局。第五章,以实现该试验台的供电和控制功能为目的,分别对其电气系统的强电、弱电系统和基于DSPACE的硬件、软件控制系统进行了设计与分析,并最终设计了基于Simulink的控制器。第六章,对本课题的研究内容进行总结以及对未来工作进行了展望。