随着能源短缺与环境污染的日益加剧,电动汽车成为汽车行业关注的焦点。当前阻碍电动汽车市场化的主要因素是其续驶里程较短,电动汽车再生制动可以回收部分制动能量,延长续驶里程,但再生制动的加入也增加了电动汽车制动系统的复杂程度,需要制定再生制动控制策略以合理分配制动力。制动防抱死功能是现代汽车的一项标准配置,如何实现再生制动与防抱死集成控制,也是电动汽车技术领域的一个重要研究课题。本文依托某国家科技支撑计划电动汽车项目,进行了电动汽车再生制动与防抱死集成控制的相关研究,主要研究工作如下:首先,根据电动汽车整车基本参数与性能指标,对电动汽车的布置形式和制动系统类型进行了选择,对电机、电池、传动转置等主要部件进行了选型与参数匹配,并使用ADVISOR软件进行了整车性能仿真,验证了参数匹配的合理性。其次,制定了电动汽车再生制动控制策略,基于Simulink平台搭建了该再生制动控制策略模型并嵌入至ADVISOR中电动汽车模型,选择典型城市循环工况对其能量回收效果进行仿真,与ADVISOR软件自带控制策略作对比,验证了本文所制定再生制动控制策略的合理性。然后,提出了一种基于模糊推理的路面最优滑移率识别方法,根据汽车状态量估算当前路面最优滑移率;设计了一种基于混合趋近律的制动防抱死最优滑移率滑模控制律,并使用双曲正切函数替代趋近律中的符号函数以消除系统抖振。最后,制定了基于最优滑移率滑模控制的电动汽车再生制动与防抱死集成控制策略,并在CarSim与Simulink联合仿真平台搭建了电动汽车制动仿真模型,提出使用基于离线仿真的遗传算法寻优方法来确定最优滑移率滑模控制趋近律参数的最佳取值。仿真结果表明最优滑移率模糊识别器能很好地识别出当前路面最优滑移率,所制定控制策略能够很好地实现再生制动与防抱死集成控制,而基于遗传算法寻优确定滑模控制趋近律参数值可改善最优滑移率控制效果,提高汽车制动性能。