基于STM32的配电网远动终端(RTU)的设计

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近年来,在经历了数十年的高速发展阶段后,我国开始向着高质量、可持续、中高速的新阶段进行转型,作为我国经济工业发展大动脉的电力行业也急需着改革与创新。远动终端装置(RTU)作为配电网自动化系统的核心装置,对提高电力系统的供电质量和可靠性起到了至关重要的作用。早期RTU受制于当时的微电子技术与通信技术,通常采用的是处理能力较弱的低速率单片机芯片作为控制核心,数据通信也大多采用的是埋设成本高且维护困难的电力信号线缆,这样的RTU已经不能适应未来配电网的发展需求。因此,设计一种有着较高数据处理能力,通讯便捷可靠,同时制造成本较低且易于维护的RTU对于配电网自动化建设有着十分重要的意义。首先,本文通过对国内外的RTU发展状况及优缺点进行分析,设计并实现了具有远方监测控制功能,满足一般RTU技术指标的系统。整套系统分为了核心控制、电能信息采集、无线通信、人机交互四个模块。系统采用STM32高速ARM处理器为控制核心,在采集前端信号调理电路输出的电参量信号后,通过控制芯片内部的串口送至GPRS无线通信模块并转发至远方调度中心服务器,同时,系统接收来自调度中心的指令对所辖变电站的闸刀进行控制。其次,本文在远方的接收端建立了基于Linux系统的服务器进行数据存储与接收,远方服务器通过建立Socket通信接收数据并能够实时显示在操作界面上。并使用了Mysql使其能够对接收的数据进行存储,让接收的数据具有周期可靠性。整套系统在节约大量光缆铺设成本的前提下,实现了远方操作人员对变电站现场情况的实时监控。最后,本文完成了各个模块电路及电源电路、RS232接口电路的设计。并基于Keil的编程环境,对RTU各个模块程序及A/D采集中断服务子程序的进行了编写。焊接了硬件电路板,搭建了实验平台,完成了电压电流及频率的采集实验与GPRS数据发送与接收实验,实验结果精度较高,数据传输稳定,达成了预期设计目标。
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