随着电子技术与自动控制技术快速发展,自动变速技术逐渐完善并得到了广泛应用。无级变速器由于其速比在一定范围内连续变化、动力传递平稳以及操纵简单等优点在自动变速器领域占有较大比重。无级变速器控制难点主要在于轴向推力控制与速比控制。本文针对上述问题做了如下工作:为精确控制速比与轴向推力,确定了无级变速器工作过程中各参数动态变化关系。参考金属带式无级变速器从理论角度确定速比连续变化过程中轴向推力与速比之间关系,并通过液压系统分析轴向推力与速比动态调节过程;利用发动机台架试验数据建立了发动机稳态转矩输出模型、发动机燃油消耗模型以及发动机功率模型。在不考虑液力变矩器情况下假设离合器始终处于接合状态,建立了无级变速传动系统的数学模型及仿真模型;依据发动机转速调节特性,综合考虑发动机动力性转速与经济性转速,模糊计算经济性加权系数确定目标速比,使用积分分离式PID速比控制方法实现速比闭环控制,并对起步工况、制动工况、坡度综合变化工况以及循环工况进行仿真分析;为解决绝对安全系数轴向推力控制方法余量较大的问题,使用动态安全系数法轴向推力控制策略,对非稳态工况进行安全系数修正。依据所建立模型进行仿真分析并通过移动带轮轴向推力的台架试验进行验证。本文通过对WR-CVT速比与轴向推力进行仿真及试验分析,为后期控制策略开发提供了理论基础。