履带运输车是一种重载履带式特种露天矿用工程运输车辆,广泛应用于大型露天矿中重型半连续、连续、间断工艺设备的移置工作。作为履带运输车行走机构中最核心的传动部件,受到履带架安装形式、空间限制等方面的影响,履带运输车行走减速机必须具备结构紧凑,体积小、承载力大的特点。本文主要针对箱体和齿轮两大最主要的部件进行优化。在箱体优化部分,运用有限元分析法,对箱体组件进行静力学分析和模态分析,计算出箱体组件的最大应力和最大变形处,以及箱体的固定振动频率和振型,根据拓扑优化计算结果对箱体组件进行结构优化。在齿轮优化部分,分别从齿轮修形和齿轮参数优化两方面进行分析,在齿轮修形方面,通过对齿轮啮合状态下的接触分析和轴在工作状态下由于受力产生的弯曲变形分析,计算出齿面在啮合过程中产生的最大应力、最大变形和轴的弯曲最大变形量,根据分析结果,确定齿轮的修形参数;在齿轮参数优化方面,利用MATLAB数值优化方法对齿轮参数进行优化。通过对行走减速机箱体、齿轮这两大最主要的组成部件进行合理的优化,降低减速机的体积和重量,提高减速机的可靠性,使得该履带运输车行走减速机更具竞争力。