随着无人技术的出现和大数据、人工智能等的不断发展,船舶的自动化程度越来越高。我国高度重视和大力支持智能船舶的建设和发展,并发布《智能船舶规范》、《智能船舶发展行动计划(2019-2021年)》等相关文件,建立无人驾驶船舶测试场,众多单位或部门联合研制无人驾驶船舶,取得了巨大的成就,推动了中国智能船舶发展进入新时代。本文采用栅格法进行环境建模,将人工势场法和蚁群算法相结合进行无人驾驶船舶路径规划。为了解决传统势场蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优、目标不可达或目标摇摆不前的问题,本文对势场蚁群算法进行了三方面的改进,通过对信息素更新策略的改进,解决了算法收敛速度慢的问题;通过对启发函数的改进,克服了算法容易陷入局部最优和目标摇摆不前的缺点;通过对势场函数的改进,解决了目标不可达的问题。通过对3种不同栅格分辨率下的仿真和算法改进前后的仿真,证明了改进势场蚁群算法的可行性和有效性。