本文由线性气动力无法解释的“软”颤振现象入手，通过分析“软”颤振和涡振的区别，比较流线型断面和钝体断面的颤振机理，得出结论：“软”颤振是由于非线性的气动阻尼引起的结构能量自平衡状态，结构在某个攻角范围内从空气中吸收能量，某个攻角范围内消耗能量，从而达到一种平衡。根据阻尼随振幅变化的特点，应用范德波尔自激振动的概念，提出了一个单自由度的非线性气动力表达式，并发展了相应的参数识别程序。利用本文提出的非线性气动力模型较好地解释了“软”颤振现象。最后，根据节段模型的二维特性和实桥的三维特性，通过分别建立模型和实桥的静力平衡方程推导了模型和实桥的附加攻角换算关系；并利用本文提出的非线性气动力模型，分别建立模型和实桥的运动微分方程，推导了模型和实桥的“软”颤振振幅换算关系，并对“软”颤振的允许振幅进行探讨。