本文论证了车装钻机应用油气悬挂系统的必要性和可行性。结合课题“特种车辆全轮智能转向系统研究”,以车装钻机悬挂系统为研究对象,建立了车辆油气悬挂缸的物理模型。利用孔口流场理论、理想气体状态方程、实际气体状态方程和热力学基本定律建立了油气悬挂缸的数学模型。分析了油气悬挂缸结构参数和工作参数对油气悬挂缸动态特性的影响规律,研究了油气悬挂缸刚度和阻尼特性的影响因素。提出了油气悬挂缸的试验方法,进行了油气悬挂缸的特性试验,对比试验结果与仿真结果,验证了油气悬挂缸数学模型正确性。应用分形理论研究油气悬挂缸静态特性输出力分布的分形特征,推导出相应的分形几何模型。结果表明油气悬挂缸的性能分布具有分形特征,在实际应用中其分形维数和分形模型是可行的。本文所做的工作为车装钻机油气悬挂系统的设计计算以及选型提供了理论依据。