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复杂动态行人场景下的机器人导航
【出 处】
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中国科学技术大学
【发表日期】
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2004年期
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近年来,随着无线通信的更迭发展,电磁频谱资源越来越紧张,尤其最近的5G通信,该技术已经将频谱扩展到了毫米波频段。而无线光通信技术以激光作为载波进行视距传输,通常也被称为自由空间光通信。与无线射频通信相比,无线光通信可以提供丰富的频带资源,使用时无需授权频谱许可证,视距直传安全可靠并且抗干扰能力强,可以作为一种有效的辅助手段应用在传统通信中。然而,自由空间中由于大气介质的各向异性会导致一定范围内的折
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