本文对电控系统的三大部分进行了比较详细的介绍，并以M1电控系统对发动机管理系统的基本原理进行讨论，对离散滤波和查表程序进行比较详细的分析。本文的重点是怠速工况的控制，对不同怠速工况下的控制策略进行了讨论。怠速工况包括起动、暖机、急减速、失速保护以及突加载荷等，同时由于采用电控，可以根据需要随意控制点火提前角、喷油量，这都是传统发动机系统所不能及的。 由于怠速控制是一个非线性、时变性的系统，难以建立数学模型，随着控制理论的发展，国内外很多专家学者都在研究怠速的模糊控制、神经网络控制、自适应控制以及把多种控制方式柔和一起的复合控制，相信怠速控制会使得汽车越来越“聪明”、更舒适。本文也对怠速的智能控制进行了讨论，但都是很肤浅的。 通过本文对发动机怠速控制系统的分析和研究，使我们对电控怠速系统与了更深入透彻的理解，希望能对我国在汽车电子行业的自主开发有一定的帮组。