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粒子滤波器是一种典型的非线性滤波算法，在非线性非高斯系统中有非常广泛的应用，例如无线电传输中的目标跟踪，联合检测等等。在实际应用中由于粒子滤波在运算量上的复杂度导致其无法实现工程化，因此提出粒子滤波的并行处理。本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述，详细论述了粒子滤波的滤波原理，在此基础上具体介绍了两种粒子滤波并行处理的算法：比例式粒子滤波并行处理和非比例式粒子滤波并行处理，完善了比例式粒子滤波并行处理的粒子路径转移方式，并且根据以上两种方法提出了独立分布式粒子滤波并行处理算法。比例式粒子滤波和非比例式粒子滤波的区别主要在于后者在实现重采样并行处理时和前者相比减小了粒子路径转移的随机性，独立分布式粒子滤波并行处理完全放弃各个处理机间的粒子转移，交互量几乎为零，大大减小了运算量，通过实验仿真对上述粒子滤波并行处理的算法做了对比，验证了独立分布式粒子滤波并行处理在时间上更有优势。